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危険を察知しモータをすぐに停止
故障も予測できるサーボアンプ
AC400V,150Aと300Aを開発

SANMOTION R 3E Model 400V

2018年 4月10日


山洋電気株式会社は,ACサーボアンプ「SANMOTION R」3E Modelのラインアップを拡充しました。
サーボアンプやモータの稼動データを取得し,装置の故障を予測できる機能を搭載しました。
5.5kWから30kWのモータをなめらかに動作でき,工作機械,射出成形機などに最適です。

SANMOTION R 3E Model 400V

特長

1. メンテナンス革新

保持ブレーキ劣化診断※1,回生抵抗の消費電力モニタ,エンコーダ通信の品質モニタ,リレーの動作回数計測を搭載。装置の故障が予測でき,メンテナンスを革新できます。

2. 安全で効率的なシステム構築

人が近づいた場合に,すぐに装置を停止,減速できるので,安全なシステムが構築できます。
モータを止める場合も電源を切る必要がないため,再起動にかかる時間を削減できます。

3. なめらかな動作

アナログ/パルスに加え,高速フィールドバスEtherCATインタフェースが選択できます。
EtherCATの通信周期は,当社従来品※2に比べ1/2※3。さらに なめらかな動作が実現できます。

4. 省エネルギー

待機電力を最大で20%削減。省エネルギーに貢献します。※4

※1 特許出願中

※2 当社従来品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCATインタフェース搭載タイプとの比較

※3 最短通信周期62.5 μs(従来品は最短125 μs)

※4 当社従来品 RS1C15Aとの比較

仕様

制御機能 位置制御,速度制御,トルク制御(パラメータ切り替え)
制御方式 IGBT: PWM制御 正弦波駆動
主回路電源 三相 AC 380 V~480 V (+10%,-15%)  50/60 Hz (±3 Hz)
制御回路電源 DC24 V (±10%) 2.0 A (150 A), 2.5 A (300 A)
適合モータ SANMOTION R サーボモータ 5.5~30 kW
性能・機能 ・制振制御,モデル追従制御
・高ゲイン制御
・適応ノッチフィルタ
・軌跡制御と位置決め制御のリアルタイム切り替え
・モータ停止時の微振動抑制機能
・消費電力モニタ機能
立ち上げ・サーボ調整支援 モータとアンプの動作をシミュレートする仮想モータ運転機能
サーボ調整方法をナビゲーションするサーボ調整アシスト機能
モータとアンプの運転状態を記録するドライブレコーダ機能

※保持ブレーキ用の出力を使用する場合は,150A,300Aともに,組み合わせモータの保持ブレーキの電流を考慮してください。

機能安全仕様

サーボアンプ種別 IEC/EN61800-5-2:2016 内容 安全レベル
EN 61508 IEC/EN62061 ISO13849-1:2015
EN ISO 13849-1:2015
安全トルク遮断付,
Safety
STO(Safe torque off) 安全トルク遮断 SIL3 SILCL3 Cat.3 PL e
Safety SS1
(Safe stop1)
安全停止1
SS2
(Safe stop2)
安全停止2
SOS
(Safe operating stop)
安全停止保持
SLS
(Safety-limited speed)
安全速度制限
SBC
(Safe brake control)
安全ブレーキ出力
SSM
(Safe speed monitor)
安全速度範囲出力

ラインアップ

ツインタイプ マグネットレール

アンプ容量 インタフェース(安全機能) 型番 外形寸法
(mm)
質量
(kg)
適合モータ
定格出力
150 A  アナログ/パルス(STOなし)  RS3C15A0☐L0 220 × 375 × 230 11.0 5.5~15 kW
 アナログ/パルス(STOあり)  RS3C15A0☐L2
 アナログ/パルス(Safety)  RS3C15A0☐LC
 EtherCAT(STOあり)  RS3C15A2HL4
 EtherCAT(Safety)  RS3C15A2HLE
300 A  アナログ/パルス(STOなし)  RS3C30A0☐M0 270 × 375 × 235 18.0 20~30 kW
 アナログ/パルス(STOあり)  RS3C30A0☐M2
 アナログ/パルス(Safety)  RS3C30A0☐MC
 EtherCAT(STOあり)  RS3C30A2HM4
 EtherCAT(Safety)  RS3C30A2HME

☐は,A:シンク型(NPN)汎用出力,B:ソ-ス型(PNP)汎用出力です。

カタログデータ

用途

工作機械,射出成形機など

受注開始日

2018年5月14日

価格

オープンプライス
リリースに記載されている内容は,すべて2018年4月10日の実績です。
「SANMOTION」は山洋電気株式会社の登録商標です。